本校自民國五十六年奉准設立彰化縣福興鄉大興國小分校，至民國六十年奉准獨立為彰化縣福興鄉永豐國民小學。在當時有感於番社村子弟每天長途跋涉至大興國小就讀，徒增交通上的困難及帶給父母更多的操心，於是番社村地方人士—當時的番社村陳昌村長及謝深溪代表、許資利代表等人多方奔走努力下，爭取設校，地點選在番社、新厝及浮景中間，讓鄰近子弟得以就近入學。
永豐國小原是大興國小分校，創設於番社學區，因地屬福興鄉永豐段而得名。本校學區有番社及社尾(屬自由學區)兩村，村民多以務農、勞工為主，民風純樸，環境優美。